История первых поселений на солнечногорской земле уходит в стародавние времена, куогда здесь пролегал сухопутный волок из верховий Волги к Москве-реке. Наглядным подтверждением глубокой связи Солнечногорья с древней историей Подмосковья служат стоянки неолита, славянские селища и курганы, волоки да древний тракт. И словно сквозь туман веков вырисовывается история Солнечногорья. Неолитическая стоянка обнаружена на левом берегу реки Клязьмы около села Льялово. Это одна из древнейших во всем Подмосковье стоянок неолита, относящаяся к середине III - началу II тысячелетия до нашей эры. Здесь же найдены настилы из жердей, на которых устанавливались жилища. К югу от нее - однотипная Клушинская стоянка. Южнее озера Круглое, у села Мышецкое, расположены славянские курганы, относящиеся к XI - XII векам.